Harald Arman sündis 22. mail Tallinnas, ta oli Eesti arhitekt.

1928. aastal lõpetas ta 43. lennus Tallinna Reaalkooli, mis siis kandis nime Tallinna Linna Poeglaste Reaalgümnaasium. 1933. aastal lõpetas ta Tallinna Tehnikumi.

Arman oli aastatel 1941-1944 mobiliseeritud Punaarmeesse. Naastes Eestisse, töötas 1944- 1955 ENSV Arhitektuuri Valitsuse juhatajana ja 1955-1964 ENSV Riikliku Ehituse ja Arhitektuuri Komitee esimehena. 1946. aastal sai temast Teaduste Akadeemia akadeemik.

Harald Arman oli samuti üks ENSV arhitektide liidu asutajaid ja NSVL Arhitektuuriakadeemia liige. Arman tegutses linnaehituse alal, tema projektideks olid Tallinna kultuurikeskuse hoonestusprojekt (1947) ja generaalplaanid (1952, 1963) ning Pärnu keskuse hoonestusprojekt (1952).

Harald Arman oli ka Eesti Arhitektuuri Ajaloo peatoimetaja. 1960. aastal omistati talle ENSV teenelise kunstitegelase tiitel, lisaks sai ta mitu ENSV riikliku preemiat. Harald Arman suri 13. oktoobril 1965 Tallinnas.